投袂而起

《左传·宣公十四年》：“楚子闻之，投袂而起。”

奋袂而起

burst forth suddenly whisk one's sleeves and depart

成语解释：投袂：挥动袖子。形容精神振作，立即行动起来的神态。
成语举例：犹谓人心思顺，必有投袂而起者。（章炳麟《代拟大元帅就职宣言》）
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；含褒义，形容精神振作立即行动
成语结构：联合式
产生年代：古代

春秋时期，楚穆王联合陈、郑、蔡三国进攻宋国。宋昭公只好投降。楚穆王神气活现指使宋昭公干这干那。楚穆王死，楚庄王即位，派大夫申舟不必向宋国借道到齐国去办事，宋国杀了申舟，楚庄王气得浑身发抖，投袂而起集结军队攻打宋国。