予少孤多病恒有忧生之嗟今年四十矣日月于迈禄不逮养学未有闻使经衡山适遘初度矢痛申情爰成兹咏焉

饬驾辞桂岭，弭棹越江湘。
我行几何时，巳涉万里疆。
万里岂漫游，王命肃所将。
咨询遍原隰，登眺穷崖冈。
闻昔太史公，足迹好瑰奇。
东游探禹穴，南浮踰九疑。
山川激壮气，一以昌文章。
赧予诚薄陋，怀古意慨慷。
男子始生朝，弧矢悬门堂。
眷言四方志，岂必怀故乡。
眷彼孤黄鹄，矫翮云天翔。
啾啾茅檐下，燕雀空榆枋。