送左卫郑指挥之任

却谷富诗礼，声华著中军。
祭遵事雅歌，汉庭策殊勋。
论将岂专武，亦复尚夫文。
竹素纪遗烈，千载扬清芬。
郑君将门英，才略迥超群。
替职觐天阙，复喜归南藩。
承恩出都门，雨雪正纷纷。
扬舲过淮泗，遥望江东云。
不日度庾岭，粤山见嶙峋。
旌麾耀轩墀，锦衣拜双亲。
训武谅多暇，接引皆儒绅。
愿言竭忠赤，于以报皇仁。